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 双头涂布装置
本装置为6轴机械手涂布装置。在3轴XYZ机械手上安装CCD摄像头，不使用涂布板上的定位θ角度，
两个头可同时进行精密涂布。局部网络通信拥有上下流装置和通信功能。
| 双头涂布装置 |
| 主要功能 |
1. 双头点胶装置
2. 搭载XYZ点胶位置修正功能
3. 搭载针头位置修正功能
4. 可对应手套式操作箱
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| 規格 |
| 机械手驱动方式 |
AC伺服马达＋滚珠螺杆 |
| 分辨率 |
0.001mm |
| 速度设定范围 |
0.1～800.0mm/sec |
| 针筒搭载数量 |
1支/台 →2支 |
| 基板识别 |
画像处理（模糊搜索） |
| 操作范围 |
370mm×470mm |
| 运送方式 |
非接触滚轮式运送 |
| 外形尺寸 |
长1600mm×宽1550mm |
| 适用范围 |
| UV硬化剂涂布 |
有机EL,LCD,其他FPD |
| 特殊材料涂布 |
即使在产品上使用了错误的胶水，也可将特殊材料
按程序设定进行涂布。
封止胶涂布→密封涂布、密封胶涂布→点滴涂布 |
効能詳細
<画像识别位置补正功能>
搭载双头型机械手的CCD摄像头，对于放到涂布板上的基板可同时进行涂布作业。
<工作台高度补正功能>
激光传感器 可补正基板与针头前端的间隙并进行精密涂布。
<涂布形状检查功能>
搭载CCD摄像头可对涂布后拐角，直线等部分进行涂布长度的测量。
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